Усадьба «Царицыно» известна с 17 века как имение «Черная грязь», владение бояр Стрешневых, князей Голицыных и Кантемиров.

Весной 1775 года императрица Екатерина Великая приобрела у потомка рода Кантемиров село «Черную грязь» с прилегающими землями для строительства загородной императорской резиденции, которое она переименовывает в «Царицыно Село». По высочайшему указанию выдающийся русский зодчий Василий Иванович Баженов приступил к возведению здесь дворцового комплекса в так называемом «псевдоготическом стиле», строительство которого продолжалось 10 лет.

Летом 1785 года императрица снова приезжает в Царицыно, где она осмотрела имение и побывала в новопостроенном каменном дворце. Но спустя некоторое время последовало высочайшее распоряжение: всю главную центральную часть дворцового ансамбля, включая императорский дворец и дворец ее сына, великого князя Павла, а также Большой кавалерский корпус и еще ряд небольших строений разобрать.

Другому русскому архитектору – Матвею Федоровичу Казакову венценосной заказчицей было приказано на месте снесенных зданий построить новый императорский Большой дворец. Но и творческий замысел М.Казакова также не был завершен. Возведенный под крышу, но без отделки Большой дворец после смерти императрицы оказался не востребованным. Вступивший на престол Павел Первый прекратил всякое строительство в Царицыне и обрек тем самым императорскую резиденцию на двухвековое забвение и постепенное разрушение. Через недолгое время Царицынский дворцово-парковый ансамбль с множеством павильонов, каскадом прудов, мостами и беседками превратился в романтический заброшенный парк с величественными руинами.

В середине Х1Х века в Царицыне, благодаря удобству сообщения по вновь построенной железной дороге, началось активное дачное строительство. Царицыно стало излюбленным местом отдыха москвичей, здесь бывали именитые писатели, поэты, художники, музыканты – Л.Н.Толстой, А.П.Чехов, И.А.Бунин, М.А.Врубель, Ф.И.Шаляпин, Л.В.Собинов и многие другие деятели русской культуры.

Царицынские пруды, так восхитившие державную владелицу этих мест, представляют собой обширную систему прудов площадью более 150 га. Одна из крупнейших и старейших в Москве, Царицынская прудовая система складывалась на землях Черной Грязи в долинах речек Городенки (Городни), Язвенки, Черепишки и Чертановки в течение более трехсот лет.

Наиболее удаленный от Царицына Цареборисовский пруд (ныне Борисовский), образовался первым после сооружения плотины во времена Бориса Годунова. Непосредственно перед дворцовым ансамблем Баженова и Казакова расположен красивейший Царицынский пруд, созданный в последней четверти 17 века. Именно Царицынский пруд занял важнейшее место в структуре архитектурно-паркового ансамбля императорской резиденции, на него были ориентированы основные архитектурные сооружения и видовые перспективы. В конце 18–нач.19 вв. водную гладь Царицынского пруда украшали многочисленные островки, на берегах были устроены мостики, пристани и гроты, ставшие излюбленным местом прогулок царицынских обитателей.
Музейная жизнь Царицына началась впервые в 1927 году, когда в одной из уцелевших построек бывшей царской усадьбы, переименованной к тому времени в поселок Ленино, открылся художественный музей с краеведческим отделом. В 1937 году музей был закрыт.

Возобновилась жизнь музея лишь в 1984 году, когда было принято решение создать в Царицыне Музей декоративно-прикладного искусства народов СССР. Переименованный в начале 1990-х году в Государственный историко-архитектурный, художественный ландшафтный музей-заповедник «Царицыно», он стал, кроме всего, музеем архитектуры на открытом воздухе. Часть разрушенных зданий была отреставрирована. В фондах музея были собраны богатейшие коллекции произведений декоративного искусства 18-20 веков, западноевропейской и русской живописи, гобеленов, изделий из фарфора, хрусталя, керамики, драгоценных металлов и многое другое. На сегодняшний день фонды ГМЗ «Царицыно» насчитывают более 32 тысяч единиц хранения.

Указом Президента Российской Федерации в 1995 г. Государственный музей-заповедник «Царицыно» отнесен к объектам исторического и культурного наследия федерального (общероссийского) значения.

В 2004 г. в соответствии с решением Правительства Российской Федерации музей-заповедник «Царицыно» был передан из федеральной собственности в введение Правительства Москвы. Тем самым было положено начало новой эпохи в истории Царицыно. В целях решения актуальных задач развития музея-заповедника Правительством Москвы в 2006 году была принята «Городская комплексная целевая программа перспективного развития государственного музея-заповедника «Царицыно» на 2006-2008 годы». Перед архитекторами и строителями, деятелями культуры и музейными работниками была поставлена грандиозная по масштабам и срокам задача - возродить творение великих русских зодчих Василия Баженова и Матвея Казакова - Царицынский дворцово-парковый ансамбль императрицы Екатерины Великой, превратить Царицыно в крупнейший на юге Москвы историко-культурный, музейно-выставочный, природоохранный, досугово-рекреационный и туристский комплекс. Всего программой запланировано отреставрировать и приспособить более 60 объектов культурного наследия, произвести комплексное благоустройство территории, реабилитацию прудов и исторического парка, обеспечить развитие инфраструктуры сервисного обслуживания посетителей, развернуть экспозиционно-выставочные и музейно-образовательные проекты.

Судьба и время оказались безжалостными к Царицыну. В течение двух веков на территории дворцово-паркового ансамбля и исторического пейзажного парка не проводилось серьезных мероприятий по их воссозданию и благоустройству. Самосевная поросль неконтролируемо распространилась под пологом исторических деревьев, исторические композиционные посадки заросли и перестали быть видимыми и узнаваемыми. Затянулись самосевом просеки и перспективы, трассы исторических аллей, русла речек и побережье прудов, многие другие объекты исторического парка.